无刷电机驱动器控制方式或控制信号类型

　　无刷电机驱动器控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号(LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V)、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号，脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。

　　常见无刷电机控制器能够输出的信号：

　　1. 51单片机，可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，由于51单片机是开漏或弱上拉输出，如果电机驱动器最好在信号线上加上1K上拉电阻。51单片机还可TTL串口通信，配485收发芯片(如MAX485ESA)后可进行485通讯，但由于51单片机内存极小，可能跑不了Modbus协议。

　　2. 增强型51、AVR、凌阳单片机可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，以及TTL串口通信(配485收发芯片后可进行485通讯)。部分有0~5V模拟信输出。

　　3. ARM7、STM32单片机可输出LvTTL/3.3V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，以及LvTTL串口通信(配485收发芯片(如MAX3485ESA)后可进行485通讯)。部分有0~3.3V模拟信输出、CAN通讯接口、以太网通讯接口。

　　4. ARM9及以上架构的ARM，有的既能输出3.3V也能输出1.8V的数字信号，有的只能输出1.8V的数字信号，通常需要使用电平转换芯片将1.8V信号转换为3.3V或5V(多数已在主板上实现)。部份有0~3.3V模拟信输出、CAN通讯接口、以太网通讯接口。

　　5. PLC通常可输出开关量(继电器或晶体管输出)、24V数字量、模拟量(多数为0~10V单端模拟信号、-10V~+10V差分模拟信号，少数有0~5V模拟信号输出)，部分有RS232、RS485、CAN通讯接口。

　　6. PC机通常可进行以太网或串口通讯，串口经过电平转换可实现485通讯。