额定电流是指电器设备在额定环境条件(环境温度、日照、海拔、安装条件等)下，电气设备的长期连续工作时允许电流。

　　确定无刷电机额定电流的方法：

　　1). 电机铭牌或电机数据手册上获得。(电机应工作在额定电压下)

　　2). 电机铭牌或电机数据手册上只能获得电机的额定电压和功率时，可用额定功率除以额定电压再除以效率估算。

　　对于12V电机，效率通常为50%~60%，我们取50%;对于24V及更高额定电压电机，效率通常为60%~80%，我们取70%。

　　3) 如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流;

　　或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流(注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值)。

　　电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机，堵转电流可能在6A以上，超过了电机能承受的最大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板