普通直流有刷电机引线特征：两根电源线或两根电源线与一测速线;两电源线多数为红黑两色;电源正负极交换后电机将反转。

　　直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与4根或5根编码器信号线。

　　直流无感无刷电机引线特征：三根电源线，多数为黄绿蓝三色。

　　直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与5根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑五色。

　　直流无刷伺服电机引线特征：三根电源线与4根或5根编码器信号线。