无刷直流电动机大部分为PWM调速电机，内置驱动电路：

　　该类直流风机电机内置驱动电路;对外只提供电源电压、控制电路电源电压、转速控制电压及转速反馈信号四个接口。

　　电源电压用直流电压;一般为高压280V或低压25V?用符号Vs表示。

　　控制电路电源电压供内置驱动电路电源用;一般用直流电压15V;用符号V表示。电机电源电压CC与控制电路电源电压必须共地处理。

　　转速控制电压用符号Vsp表示;电压范围一般在0(6.5V之间;实际调压范围视具体电机来定。所以当Vsp在1.7V~6.1V范围内;输出能力从0(100;连续可调;转速在此范围内连续可调，具体技术参数请参看“无刷直流电机技术规范”：。

　　转速反馈信号;用V表示;输出每转12个脉冲频率;用来反馈实际转速;根据实际转速调整VspFG

　　电压来改变风机转速;以实现风机达到目标转速及稳定转速的目的。

　　内置驱动电路型无刷直流电动机要控制转速只需提供内置驱动电路所需要的电源电压以及改变转速控制电压Vsp的大小;就可以方便地改变转速。因此;硬件电路设计要能方便有效地产生连续可调的Vsp。我们使用一定占空比的PWM脉冲波对电解电容冲放电;将芯片输出的PWM数字信号转化为相同比例的模拟信号;从而得到转速控制电压Vsp。调整PWM脉冲波的占空比;即改变了输入Vsp的模拟电压大小;从而使得风速连续可调;控制风机转速的高低。

　　PWM波即脉宽调制波;在一定的载波频率下;占空比可调的矩形波;此PWM波由MCU编程控制产生。PWM载波频率越高对Vsp电压的调整越精确。

　　具体硬件电路设计如下;见直流风机驱动控制电路原理图。

　　

 

　　对于上面PWM驱动电路;可从以下例子看出实际效果。例如。以下是由MCU编程产生;占空比为50;的PWM波驱动信号;波形如下

　　

 

　　在光耦的次级可得到模拟信号——转速控制电压Vsp;该Vsp电压有效值为3.77V。如下图所示

　　

 

　　当改变PWM波的占空比;可得到不同电压的Vsp。

　　当直流电动机每转动一转;转速反馈信号V端会反馈12个方波脉冲

　　

 

　　检测方波脉冲的周期;可得到脉冲的频率;算出转速。从而;可根据现时的转速对Vsp电压作出相应的调整;实现转速的升高、降低或微调稳定转速。