直流无刷电机的选型一般从以下几个维度进行考虑：

　　1.所需电机功率

　　2.所需电机转矩和转速

　　这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。

　　3.所使用的电压

　　选择直流无刷电机产品应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过驱动器所规定的范围。

　　4.测试吸收比K。

　　当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

　　ps:还有一个重点的就是电源绝缘的要求，为保证驱动器正常工作，电机的霍尔线地线与电机绕组线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于100 兆欧500VDC，能承受600VAC/50Hz/1mA/1 秒耐压不击穿。

　　5.高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。

　　6.所需要的电机安装法兰尺寸及电机长度等等多个方面