无刷直流电动机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，它是现代电子技术(包括电力电子、微电子技术)、控制理论和电机技术相结合的产物。

　　众所周知，直流电动机具有优越的调速性能，主要表现在控制性能好、调速范围宽、启动转矩大、低俗性能好、运行平稳、效率高，应用场合从工业到民用极其广泛。在普通的直流电动机中，直流电的电能是通过电刷和换向器进入电枢绕组，与定子磁场相互作用产生转矩的。由于存在电接触部位-----电刷和换向器，结果产生了一系列致命的缺陷。

　　1)机械换向产生的换向火花引起换向器和电刷磨损、电磁干扰、噪声大、寿命短;

　　2)结构复杂，可靠性差，故障多，需要经常维护;

　　3)由于换向器存在，限制了转子转动惯量的进一步下降，影响了动态特性。

　　在许多应用场合下，它是系统不可靠的重要来源。虽然直流电动机是电机发展历史上最先出现的，但它的应用范围因此收到限制，使后来者且运行可靠的交流电机得到发展，取而代之广泛应用。

　　此文章摘自------永磁无刷直流电机技术