永磁同步电动机控制系统中，电动机的换向是由于转子的位置决定的，因此必须有转子位置传感器对转子位置进行实时检测。实际可用的转子位置传感器有多种，正弦波驱动的永磁同步电机一般采用旋转变压器、绝对式电脉冲编码器或增量式光电脉编码器作为位置检测器，要求连续检测转子位置，分辨率要求高，成本也较高。而在矩形波驱动的永磁直流无刷电动机中，只需要离散的转子位置信息，即有限个数的换相点时刻，例如常用的三相六状态工作方式，一对极下仅需要确定6个换向点时刻即可。所以采用简易型的位置检测器就可以，检测转子位置的分辨率要求低得多，因而成本也较低。

　　此文章摘自------《永磁无刷直流电机技术》