无刷直流电动机的逆变器可分为两大类基本拓扑结构：电压源逆变器和电流源逆变器。控制器还可按所用固态开关和基于控制策略不同进一步分类。最常见和大量采用的是三相六状态六开关驱动的VSI拓扑结构，一般比较简单的控制器只需要换相控制和电流控制功能

　　当前，在兼顾性能的前提下，尽可能地降低成本已成为BLDCM研究的另一热点问题。为了降低驱动器成本可以通过两种方法，即改变电路拓扑结构和改变控制策略。在电子驱动器成本中，固态功率开关、电感和大电解电容器是主要部分，所以电路拓扑结构方面，设法采用较少功率开关数，传感器数和相关的电路使逆变器成本最小化。

       此文章摘自------《永磁无刷直流电机技术》