电感法有两种形式：一种用于凸极式永磁无刷电机，另一种是用于内置式转子结构的永磁无刷电机。第一种电感法通过在起动过程对电机绕组施加探测电压来判断其电感的变化。在凸极式永磁无刷电机，绕组自感可表示成绕诅轴线与转子直轴间夹角的偶次余弦函数，通过检测绕组自感的变化，就可判断出转子轴线的大概位置;再根据铁心饱程度的变化趋势确定其极性，从而最终得到正确的位置信号。这种方式难度较大，且只能应用于凸极式永磁无刷直流电机，所以目前较少应用。

　　此文章摘自------《永磁无刷直流电机技术》