无刷直流电动机输出转矩大、动态响应迅速、调速控制方便、可靠性高，因此它的应用越来越广泛。但是，转矩波动，又称为转矩脉动，是无刷直流电动机最突出的问题。近年，无刷直流电机的转矩波动及其抑制技术一直成为无刷直流电机研究热点之一。无刷直流电机的转矩波动问题制约了其在要求低纹波速度的调速系统和高精度位置伺服控制系统的应用。

　　此文章摘自------《永磁无刷直流电机技术》