永磁电动机的齿槽转矩是电枢铁心的齿槽与转子永磁体相互作用而产生的磁阻转矩。由于永磁无刷直流电动机定子齿槽的存在，当永磁转子磁极与定子齿槽相对在不同位置时，主磁路的磁导发生了变化。即使电动机绕组不通电，由于齿槽转矩的作用，电机转子有停在圆周上若干个稳定位置上的趋向，所以，有文献将齿槽转矩称为定位转矩。当电动机旋转时，齿槽转矩表现为一种附加的脉动转矩，虽然它不会使电动机平均有效转矩增加或减少，但它引起速度波动、电机振动和噪声，特别是在轻负荷和低速时显得更加明显。

　　此文章摘自------《永磁无刷直流电机技术》