1、位置传感器电路

　　从无刷直流电动机工作原理要求相对于定子绕组的转子位置信息是必需的。位置传感器电路为位置传感器提供激励，例如为光电传感器、霍尔传感器提供低压稳压直流电源、为电磁式传感器提供高频交流激励电源等，并将位置传感器的输出信号进行接受、放大、整形处理，得到矩形波信号，送给控制电路。对于无位置传感器控制方式，依然需要从电动机取得某种信息，并由特定的电路和软件计算来获得转子位置信息。

　　2、换向信号处理电路

　　此电路对位置传感器信号和控制信号进行逻辑处理和综合运算，得到对各相绕组的导通顺序和合适的导通角度的逻辑信号，提供给功率开关电路。

　　此文章摘自------《永磁无刷直流电机技术》